// lato sinistro

                  ( piedino 1 ) resistenza 10k con gpio34 ( piedino 5 )   

gpio 34      ( piedino  5 ) resistenza 10k con piedino + un capo del pulsante

gpio 27       ( piedino 11 )     positivo leg lampeggiante 

gpio 14       ( piedino 12 )     led di segnalazione acquisiszione dati

                   ( piedino 14 )    massa  (gpio 34, gpio 27 e pulsante)   

                   ( piedino 19 )    aliemntazione +5v sensore sonar

//lato destro

gpio 0       ( piedino 25 )     trigger sensore sonar

gpio 4       ( piedino 26 )     out sensore

                 ( piedino 32 o 38 )    massa sensore sonar