Per prima cosa deve essere istallata la  Java Runtime Machine:

sudo apt update

sudo apt install default-jdk

Successivamente apire il gestore dei pacchetti:

Procedere con l'istallazione

sudo apt-get -y install ccls

Per istallare il c++ seguire il tutorial

https://askubuntu.com/questions/956058/c-c-option-not-available-in-netbeans